Centroide
Este comando calcula e insere uma entidade do tipo POINT no baricentro de um polígono desenhado por uma única polilinha fechada, desde que esta não tenha interseções entre suas arestas. Vide as figuras abaixo:


A terceira poligonal da esquerda para a direita é inválida para a rotina, pois tem arestas com interseções.